碼垛機器人自動碼垛系統(tǒng)主要適用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉行業(yè)的運輸、碼放以及實現(xiàn)自動化碼垛生產(chǎn)線的改造,碼垛機器人具有投資小、耗能少、穩(wěn)定性高、占地面積小等特點,可不同產(chǎn)量下碼垛需求。
碼垛機器人自動碼垛系統(tǒng)該系統(tǒng)采用的機器人運動準確度高、承載力大,其碰撞檢測功能,可以瞬時檢測出碰撞并緊急停機,可因碰撞引起的對機械手和物品的損害。
無錫市邦堯機械工程有限公司碼垛機器人根據(jù)目前輸送、傳動及減速機、控制器、伺服電機、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、傳感器、氣動控制系統(tǒng)、氣動元件等原理設(shè)計的機器人、以解決大量繁重的人工作業(yè),為了改變制磚業(yè)高成本局面、潛心研發(fā)了碼垛機機器人自動化流水線,解決了大量繁重的人工作業(yè),減少了人工成本和勞動強度。
碼垛機器人自動碼垛系統(tǒng)料袋從單道輸送線輸入,在輸送線上完成分箱(伺服控制)、轉(zhuǎn)向(速差控制),直接送到編組站, 通過自動控制的計數(shù)與光電感應(yīng)配合,利用碼垛機械手抓取到托盤上,袋體排列為整齊的一層,隨即進入碼垛。托盤架在開始碼垛時處在高位,每碼一層后隨即下降一層。碼垛機儲存垛板(亦稱托盤)自動分送垛板至碼垛工位,碼垛工位前有一個等待垛板,處于等待狀態(tài)成品垛輸出后,跟隨進入碼垛工位,本機碼垛速度快,在輸出輸送帶上有二個成品垛存放位。以上動作都有程序控制自動往復(fù)作業(yè),無人工直接操作。
目前市場上的碼垛機存在機械結(jié)構(gòu)不合理、程序不穩(wěn)定、制造精度粗糙、操作不夠方便等缺陷。無錫市邦堯機械工程有限公司經(jīng)過努力鉆研一并解決了不合理的缺陷與不足之處,給市場一個科技型產(chǎn)品。