碼垛機器人設(shè)備的相關(guān)特點

發(fā)布時間：2021-08-11

1. 碼垛機器人采用全伺服驅(qū)動、定位及運動軌跡準確，反應(yīng)速度快、性能有保障；
2. 機器人自重輕、占用空間小，能充分利用工作場地、便于檢修維護，可獨立完成任務(wù)，也可與其它設(shè)備或機器人聯(lián)合組成系統(tǒng)使用；
3. 碼垛機器人采用4軸或6軸伺服驅(qū)動，載重量由20公斤到100公斤不等，機器人可進行紙箱、塑料箱、袋裝桶裝的碼垛，也可進行單個貨物或產(chǎn)品的抓取或裝箱工作。
4.機器人與控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，可對控制軟件進行編程，適應(yīng)多種垛型及產(chǎn)品。
5.碼垛機器人具有4個自由度，分別為手臂的兩個關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運動，機械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運動。
6.手臂采用平行四邊形連桿機構(gòu)，由伺服電機通過帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)，使末端執(zhí)行器實現(xiàn)垂直、水平軸無耦合線性運動。
7.機械本體用于承載手臂機構(gòu)及其驅(qū)動機構(gòu)，機械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機通過準確擺線減速機驅(qū)動，實現(xiàn)碼垛機器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。
8.抓手腕部回轉(zhuǎn)由伺服電機通過準確擺線減速機驅(qū)動。
9.機械手動作靈活，可根據(jù)不同物料的包裝形式，采用不同的抓手。