碼垛機(jī)器人的正確搬運(yùn)方式 ？

發(fā)布時(shí)間：2021-11-01

碼垛機(jī)器人的搬運(yùn)方式有多種，可以人工搬運(yùn)、叉車搬運(yùn)、起重機(jī)搬運(yùn)等方式，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人時(shí)應(yīng)確保機(jī)器人可靠，否則將引起碼垛機(jī)器人損壞或人員傷害；


在移動(dòng)碼垛機(jī)器人前，把碼垛機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)到搬運(yùn)姿態(tài)，確保在運(yùn)輸過(guò)程中機(jī)器人保持運(yùn)輸姿勢(shì)不動(dòng)且固定，碼垛機(jī)器人保持搬運(yùn)姿態(tài)姿勢(shì)直到機(jī)器人被完全安裝、固定。在安裝、拆卸、運(yùn)輸碼垛機(jī)器人時(shí)，需考慮碼垛機(jī)器人重量；采用叉車搬運(yùn)方式，叉車右叉入固定板內(nèi)進(jìn)行搬運(yùn)，在搬運(yùn)碼垛機(jī)器人前須確認(rèn)機(jī)器人的固定螺栓已全部被拆除同時(shí)碼垛機(jī)器人運(yùn)輸時(shí)需安裝固定支架。采用起重機(jī)搬運(yùn)的方式，需先將吊環(huán)螺栓安裝在機(jī)器人底座上，用吊索將其吊起來(lái)。